具身智能赛道又杀出一匹黑马。紫创智械（上海）科技有限公司日前宣布完成数千万融资，投资方包括毅达资本及头部产业方，此外多家行业巨头产业方也在关注及交割中，预计不久将会宣布消息。本轮融资的完成，不仅折射出资本市场对具身智能赛道的持续关注，也说明了紫创智械凭借其硬核的技术，选择从工程机械这一巨大的刚需市场切入，深耕半结构化场景的智能化落地，形成了清晰的差异化定位，成功杀出重围。

紫创智械成立于2025年，总部位于上海，是专注于工程机械行业模型应用落地的具身智能科技企业。公司自主研发国内首个工程机械施工专用模型，打造“大脑+小脑”双系统端到端具身智能架构。核心团队在工程机械无人化和模型数据驱动领域有长期积累，核心成员来自具身智能、自动驾驶等行业企业，曾参与国内最早一批规模化无人矿卡产品的落地交付。

从一级市场来看，矿区及工程机械无人化赛道正处于资本化提速的关键阶段。2026年7月，易控智驾以“全球矿区无人驾驶第一股”登陆港交所；希迪智驾于2025年12月登陆港交所；伯镭科技2025年累计融资超10亿元。在头部企业纷纷冲刺资本市场的背景下，紫创智械获得毅达资本等头部机构的连续加持，显示出资本对工程机械智能化多场景落地的投资逻辑正在从仅限平面移动的矿卡向具备三维作业能力的装载机、挖掘机等多品类延展。

产业痛点：高危环境与人力缺口双重挤压

当前，安全生产风险、职业健康损害与产业人才结构性短缺，成为制约工程领域高质量发展的主要瓶颈。

安全生产层面，作业现场工况复杂，侧翻、塌方、物料冲击、设备挤压等安全隐患长期存在。应急管理部《2025年机械行业生产安全事故分析》指出，机械伤害为机械行业最高发事故类型，事故起数占比36.1%、死亡人数占比35.4%，人员疲劳作业、人为误操作是工程机械现场事故的主要诱因。仅靠强化现场管理与制度约束，难以从根源消解人为因素带来的安全不确定性。

职业健康方面，土石方作业持续产生结晶型硅质粉尘，同时叠加高分贝噪声、机械振动多重职业危害。据国家卫健委《全国职业病危害现状统计调查概况》，全国重点行业接触粉尘职业病危害劳动者达412.57万人；结合《2024年我国卫生健康事业发展统计公报》监测结果，尘肺病占全国报告新增职业病病例的90%，土方施工一线岗位粉尘、噪声超标风险尤为突出，操作人员尘肺病、听力损伤、骨关节劳损等职业病风险居高不下。

人才供给方面，工程机械操作群体老龄化特征显著，资深存量从业者逐步进入退休周期，新生代从业意愿低迷，行业人才断层问题持续显现。多地已将工程机械操作工种纳入地方紧缺技能人才目录，即便企业上调薪资，成熟操作手依旧供给不足。住建部令第60号《建筑施工特种作业人员管理规定》于2026年6月1日正式实施，新规取消60岁从业年龄硬性门槛，改为体检合格作为从业准入条件，同时对高龄作业人员作业时长、定期体检、专项安全培训提出更为严格的管控要求。

在此背景下，依托工程机械具身智能实现装备自主作业、远程协同管控，成为将操作人员移出高危作业现场、降低人为事故发生率、补齐技能人才短板，推动工程作业模式智能化转型升级的核心路径。

千亿市场：渗透率突破关键拐点

露天矿山、散货港口、建材搅拌站、火力电厂四大封闭标准化工业场景是工程机械作业的核心应用阵地。该类场景作业流程规范、工况环境稳定、作业重复性高、边界可控性强，是工程机械具身智能技术落地和商业化推广的优质赛道。

从全国场景存量底盘来看，行业刚需基础庞大且稳固。据交通运输部数据，截至2025年末，全国港口万吨级及以上码头泊位3061个，其中通用散货泊位735个。露天矿山、商品混凝土搅拌站、大型燃煤火电厂等场景同样具有庞大的作业体量。长期以来，四大场景高度依赖人工驾驶、设备租赁及劳务外包的传统运营模式，设备利用率高、作业需求持续刚性，为智能化替代提供了坚实的产业基础。

从核心装备保有体量来看，根据中国工程机械工业协会2025年末权威统计数据，国内装载机保有量80.7-87.5万台，高度适配四大场景铲装、堆料、倒运等标准化作业，作业范式统一、具备规模化改造的基础条件；挖掘机保有量197.3-213.8万台，大量应用于矿山开采、场地平整等高风险工况，人为操作安全隐患突出，智能化升级需求迫切。两类核心设备存量替换空间极为广阔。

目前四大场景工程机械无人化渗透率仍处于较低水平，行业仍以人工作业为主，智能化改造尚处于起步阶段。伴随安全监管趋严、职业健康标准提升、人才缺口扩大、用工成本上涨，传统作业模式的矛盾持续显现，设备智能化升级已成必然趋势。依托四大场景产业底座及庞大的设备存量，传统运维市场加速向无人自主、远程集群作业转型，工程机械具身智能迎来结构性替代机遇，行业进入产业化落地的黄金窗口期。

差异化突围：从矿卡到装载机、挖掘机的技术跨越

从竞争格局来看，当前赛道内企业多聚焦矿卡运输。易控智驾截至2025年底已部署2580辆活跃无人矿卡，占据中国矿区无人驾驶解决方案55.5%的市场份额；伯镭科技完成超过30个矿山项目。而紫创智械选择这一赛道却成功走出了一条形成了差异化道路。

公司创始人刘海全,毕业于清华大学，在他看来，这一选择在技术层面意味着更高的壁垒——常规自动驾驶侧重被动感知、顺应既有环境完成移动；而装载机铲掘属于主动改造物理环境的任务。作业中料堆形态持续动态变化，作业逻辑高度依赖人工作业经验，环境理解与动态决策的复杂程度远高于矿卡点对点转运场景。

紫创智械自研一体化iDM模型，内部集成VLM、VLA、WAM世界模型及底层运动控制能力，形成“大脑+小脑”双驱动端到端具身智能架构。其中WAM世界模型负责推演物料形变与环境演变，对环境改造过程做前瞻预测；上层依托VLM能力完成高层任务认知与作业策略规划，解析复杂工程作业意图；下层通过VLA联动底层控制模块，输出高频精细整机动作，真正实现智能体与物理世界的主动交互、环境重塑，可支撑全天候连续作业，适配各类恶劣现场工况。

数据是工程机械具身智能的核心壁垒。紫创智械搭建专属工程机械工况数据集，沉淀矿山、港口、搅拌站等多元场景真实作业数据，完整覆盖物料扰动、环境动态演变的全作业过程，为整套iDM一体化模型的持续迭代筑牢数据底座。

战略合作与产学研协同：共建具身本体产业生态

目前，紫创智械已与徐工汉云、山推股份达成战略合作，将具身智能软件能力与主机资源深度融合，共同推进智能装载机、智能挖掘机等产品的研发与落地，构建从“具身智能软件”到“具身智能本体”的完整闭环。徐工汉云连续多年入选工信部跨行业跨领域工业互联网平台，已赋能装备制造、工程机械等80多个行业；山推股份近年来加速推进“智能化、电动化、一体化”战略布局，在智慧矿山、智能装备等领域持续发力。

围绕技术赋能，清华大学车辆与运载学院长聘教授、欧洲科学院院士曲小波从模型与算法层面提供技术赋能，并以实名持股方式深度参与公司发展;上海交通大学机械与动力工程学院教授王亚飞从机械控制与整车集成层面提供技术支撑。两位教授将顶尖学术资源与产业需求直接对接。